En las distribuciones de linux es muy habitual arrancar servicios al inicio directamente desde el archivo rc.local.
Desde la versión CentOS 7 ya no funciona de manera predefinida y tenemos que habilitar el servicio rc-local con los siguientes pasos.
Habilitamos permisos de ejecución al fichero.
chmod +x /etc/rc.d/rc.local
Activamos el servicio.
systemctl enable rc-local
Arrancamos el servicio.
systemctl start rc-local
Con estos pasos ya se arrancaran los scripts al inicio.