Redirección 301 de un dominio a otro en apache usando .htacess

En cientos de ocasiones me han pedido realizar una redirección de un dominio a otro y nunca recuerdo el comando a utilizar, ya que no soy muy bueno con las expresiones regulares.

Por eso voy a crear esta pequeña entrada a modo de recordatorio.

Bastaria con intruducir esta linea en el fichero .htacess de la web o en el fichero de configuración del apache (apache.conf, httpd.con ,etc)

Asegurandonos previamente de que el apache tiene instalado el modulo mod_rewrite

RewriteEngine On
RewriteRule ^(.*)$ https://nueva-url.es/ [R=301]